什麼是脈波寬度調變PWM

Arduino提供PWM輸出，分別是 PIN 3,5,6,9,10,11，只要板子上有~符號的腳位都能用於提供PWM輸出。

PWM 是使用脈波的工作率(duty cycle)來模擬0-5V之間的類比訊號效果。以方波來說，它有50% 的時間輸出高電位 5V，而 50% 輸出的時間輸出低電位 0V，工作率為50%，因此對應的類比電壓可視為 2.5V；同樣的，如果工作率為90% (90% 的時間輸出高電位 5V)，那麼對應的類比電壓可視為 4.5V，依此類推。

Arduino可以使用analogWrite函式來設定輸出PWM的工作率值，由於輸出是8位元的架構，因此對應的設定值為 0 ~ 255，如同下面的圖例，

1. analogWrite(0) 會輸出工作率為 0% 的PWM脈波，

2. analogWrite(64) 會輸出工作率為 25% 的PWM脈波，

3. analogWrite(127) 會輸出工作率為 50% 的PWM脈波，

4. analogWrite(255) 則是會輸出工作率為 100% 的PWM脈波。

我們在void loop()中放兩個for-loop，但可以達到控制LED漸亮與漸暗的效果:

int led = 9;           // the PWM pin the LED is attached to void setup() {   pinMode(led, OUTPUT); } void loop() {   for (int i=0; i<=255; i=i+5)   {     analogWrite(led, i);     delay(30);   }   for (int i=255; i>=0; i=i-5)   {     analogWrite(led, i);     delay(30);   } }

相同的功能，在Fade這個example裡，也介紹了使用PWM讓LED燈泡漸暗與漸亮:

int led = 9;           // the PWM pin the LED is attached to int brightness = 0;    // how bright the LED is int fadeAmount = 5;    // how many points to fade the LED by void setup() {   pinMode(led, OUTPUT); } void loop() {   analogWrite(led, brightness);   delay(30);   brightness = brightness + fadeAmount;   if (brightness == 0 || brightness == 255) {     fadeAmount = -fadeAmount ;  } }