當音頻信號的電流通過蜂鳴器內部的電磁線圈時,將會使電磁線圈產生磁場。振動膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下,便會周期性地振動發聲。所以應用Arduino讓蜂鳴器發聲的原理,便是利用程式產生不同頻率的音頻信號以驅動蜂鳴器,讓蜂鳴器的振動膜片產生振動,進而發出聲音。
而組成聲音的要素可簡單分成聲音的高低與聲音的大小兩項,靠通過的電壓高低便可決定蜂鳴器聲音的大小,至於控制高低音則是靠頻率的差異。
只要適當地改變振動頻率,就可以產生不同音階的聲音。例如,中音 Do的脈波頻率為 523Hz,中音Re的脈波頻率為587Hz等。在下面這個程式中,我們分別利用delay來產生兩個不同的脈波頻率,如果將輸出(PIN 8)直接接到蜂鳴器的話,蜂鳴器便會發出兩個不同音階的聲音。
void setup()
{ pinMode(8,OUTPUT); } void loop() { for(int i=0;i<100;i++) { digitalWrite(8,HIGH); delay(2); //delay 2ms digitalWrite(8,LOW); delay(2); //delay 2ms } for(int i=0;i<100;i++) { digitalWrite(8,HIGH); delay(4); //delay 4ms digitalWrite(8,LOW); delay(4); //delay 4ms } } |
· tone(pin, frequency, duration)
§ pin:輸出的PIN腳
§ frequency:聲音的頻率
§ duration:聲音的長短
舉例來說,只要在程式中輸入 tone(8,523,1000),就可以讓接在 PIN8 上的蜂鳴器發出 中音Do的聲音 1 秒。
下面是頻率與音階的對應表:
線路連接:
練習1 : 不使用tone(),直接產生兩個不同頻率的信號讓蜂鳴器發聲:
void setup()
{ pinMode(8,OUTPUT); } void loop() { for(int i=0;i<100;i++) { digitalWrite(8,HIGH); delay(2); //delay 2ms digitalWrite(8,LOW); delay(2); //delay 2ms } for(int i=0;i<100;i++) { digitalWrite(8,HIGH); delay(4); //delay 4ms digitalWrite(8,LOW); delay(4); //delay 4ms } } |
練習2 :使用tone(),產生一小段具有不同音頻與聲音長短的音樂:
void setup() {
tone(8, 262, 250);
delay(250*1.3);
tone(8, 196, 125);
delay(125*1.3);
tone(8, 196, 125);
delay(125*1.3);
tone(8, 220, 250);
delay(250*1.3);
tone(8, 196, 250);
delay(250*1.3);
tone(8, 0, 250);
delay(250*1.3);
tone(8, 247, 250);
delay(250*1.3);
tone(8, 262, 250);
delay(250*1.3);
noTone(8);
// stop the tone playing:
}
void loop() {
// no need to repeat the melody.
}
|
練習3 :承接練習2,利用陣列的宣告來簡化程式,以達到相同的功能:
int melody[] = {
262, 196, 196, 220, 196, 0, 247, 262};
int noteDurations[]
= {250, 125, 125, 250, 250, 250, 250, 250};
void setup() {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
tone(8, melody[i], noteDurations[i]);
delay(noteDurations[i] * 1.30);
noTone(8); // stop the tone playing:
}
}
void loop() {
// no need to repeat the melody.
}
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練習4 :承接練習3,利用pitches.h裡的定義來得到相同的結果:
說明: 當我們開啟範例/02.Digital/toneMelody時,再將之另存新檔到別處資料夾時,pitches.h會便一併被複製過來,否則編寫程式可能會發生找不到pitches.h的情況。
#include
"pitches.h"
int melody[] = {
NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4}; // notes in the melody:
int noteDurations[]
= {250, 125, 125, 250, 250, 250, 250, 250};
void setup() {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
tone(8, melody[i], noteDurations[i]);
delay(noteDurations[i] * 1.30);
noTone(8); // stop the tone playing:
}
}
void loop() {
// no need to repeat the melody.
}
|
pitches.h 檔的內容:
/*************************************************
* Public
Constants
*************************************************/
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
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練習5 :控制蜂鳴器發聲,讓蜂鳴器發出中音
Do(523Hz), Re (587Hz), Mi(659Hz), Fa(698Hz), So(784Hz), La(880Hz), Si(988Hz) 到高音 Do (1047Hz) 這八個不同音階的聲音,每個音階響 0.5 秒鐘。
#include "pitches.h"
int melody[] = {523, 587, 659, 698, 784,
880, 988, 1047}; // 中音Do, Re, Mi, Fa, So, La, Si, Do:
int Duration = 500;
void setup() {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
tone(8, melody[i], Duration);
delay(1000);
noTone(8); // stop the tone
playing:
}
}
void loop() {
// no need to repeat the melody.
}
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練習6 : 我們在下列網址找到一首編好的樂曲,可以當成更複雜作品的參考:
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