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IPython的安裝和使用
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NUMPY的Array介紹與Matplotlib的繪圖功能
NumPy 的 Array 介紹與 Matplotlib 的繪圖功能 1. A rray 的基本運算 : 適用於科學和數學運算的 NumPy 套件中,有一個 Array 的資料結構。 Array 是一個非常類似 list 的序列型態。 但是 Arr...

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直流馬達為兩個輸入的驅動界面,一般稱為 MOTOR+ 與 MOTOR- ,一般直流馬達 兩極的電壓差越大轉速越快,電壓差越小轉速越慢。 同樣的, 兩極的電流量越大扭力越強,電流量越小扭力越弱。 我們知道了馬達的兩極電壓差會影響馬達的轉速,那直流馬達的轉向控制只要...
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步進馬達的接線顏色可以辨別順序,以常見的 6 線式步進馬達為例,其引出線包含兩條棕色線為共同點;藍色線和黃色線為同一組線圈;白色線和紅色線為同一組線圈。 我們這個實驗是使用 easy driver 來驅動步進馬達, easy driver 需要外接電源,它可以...
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