使用easy driver驅動步進馬達

步進馬達的接線顏色可以辨別順序，以常見的6線式步進馬達為例，其引出線包含兩條棕色線為共同點；藍色線和黃色線為同一組線圈；白色線和紅色線為同一組線圈。

我們這個實驗是使用easy driver來驅動步進馬達，easy driver需要外接電源，它可以直接與步進馬達的4條線圈引線(A線圈和B線圈)連線，並且利用輸入時脈來精確的控制步進馬達的轉動。

l  基本實驗

圖片來源: www.elecrow.com

接成電路:

1. STEP 接到Arduino的PIN 9 

2. DIR 接到Arduino的PIN 8 (控制旋轉方向)

void setup() {                  pinMode(8, OUTPUT);       pinMode(9, OUTPUT);   digitalWrite(8, LOW);   digitalWrite(9, LOW); } void loop() {   digitalWrite(9, HIGH);   delay(3);            digitalWrite(9, LOW);   delay(3);          }

l  利用開關控制正反轉

圖片摘自 http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html

1. 開關被按下和放開時，步進馬達的旋轉方向相反。

void setup() {                  pinMode(8, OUTPUT);       pinMode(9, OUTPUT);   pinMode(3,INPUT);     digitalWrite(9, LOW); } void loop() {  if (digitalRead(3)==LOW)   { digitalWrite(8, HIGH);}  else   { digitalWrite(8, LOW);}   digitalWrite(9, HIGH);   delay(3);            digitalWrite(9, LOW);   delay(3);         }

l  同時控制兩個步進馬達

圖片來源: http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html

void setup() {                 pinMode(8, OUTPUT);      pinMode(9, OUTPUT);   pinMode(6, OUTPUT);      pinMode(7, OUTPUT); } void loop() {   digitalWrite(8, HIGH);   digitalWrite(6, HIGH);   for (int i=0;i<1600;i++)   {     digitalWrite(9, HIGH);     digitalWrite(7, HIGH);         delayMicroseconds(2000);     digitalWrite(9, LOW);     digitalWrite(7, LOW);        delayMicroseconds(2000);   }     digitalWrite(8, LOW);   digitalWrite(6, LOW);   for (int i=0;i<1600;i++)   {     digitalWrite(9, HIGH);     digitalWrite(7, HIGH);         delayMicroseconds(2000);     digitalWrite(9, LOW);     digitalWrite(7, LOW);         delayMicroseconds(2000);   }      }

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