當音頻信號的電流通過蜂鳴器內部的電磁線圈時,將會使電磁線圈產生磁場。振動膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下,便會周期性地振動發聲。所以應用Arduino讓蜂鳴器發聲的原理,便是利用程式產生不同頻率的音頻信號以驅動蜂鳴器,讓蜂鳴器的振動膜片產生振動,進而發出聲音。
而組成聲音的要素可簡單分成聲音的高低與聲音的大小兩項,靠通過的電壓高低便可決定蜂鳴器聲音的大小,至於控制高低音則是靠頻率的差異。
只要適當地改變振動頻率,就可以產生不同音階的聲音。例如,中音 Do的脈波頻率為 523Hz,中音Re的脈波頻率為587Hz等。在下面這個程式中,我們分別利用delay來產生兩個不同的脈波頻率,如果將輸出(PIN 8)直接接到蜂鳴器的話,蜂鳴器便會發出兩個不同音階的聲音。
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void setup()  { pinMode(8,OUTPUT); } void loop() { for(int i=0;i<100;i++) { digitalWrite(8,HIGH); delay(2); //delay 2ms digitalWrite(8,LOW); delay(2); //delay 2ms } for(int i=0;i<100;i++) { digitalWrite(8,HIGH); delay(4); //delay 4ms digitalWrite(8,LOW); delay(4); //delay 4ms } } | 
·     tone(pin, frequency, duration)
§  pin:輸出的PIN腳
§  frequency:聲音的頻率
§  duration:聲音的長短
舉例來說,只要在程式中輸入 tone(8,523,1000),就可以讓接在 PIN8 上的蜂鳴器發出 中音Do的聲音 1 秒。
下面是頻率與音階的對應表:
線路連接:
練習1 : 不使用tone(),直接產生兩個不同頻率的信號讓蜂鳴器發聲:
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void setup()  { pinMode(8,OUTPUT); } void loop() { for(int i=0;i<100;i++) { digitalWrite(8,HIGH); delay(2); //delay 2ms digitalWrite(8,LOW); delay(2); //delay 2ms } for(int i=0;i<100;i++) { digitalWrite(8,HIGH); delay(4); //delay 4ms digitalWrite(8,LOW); delay(4); //delay 4ms } } | 
練習2 :使用tone(),產生一小段具有不同音頻與聲音長短的音樂:
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void setup() { 
  tone(8, 262, 250);  
  delay(250*1.3); 
  tone(8, 196, 125); 
  delay(125*1.3); 
  tone(8, 196, 125); 
  delay(125*1.3); 
  tone(8, 220, 250); 
  delay(250*1.3); 
  tone(8, 196, 250); 
  delay(250*1.3); 
  tone(8, 0, 250); 
  delay(250*1.3); 
  tone(8, 247, 250); 
  delay(250*1.3); 
  tone(8, 262, 250); 
  delay(250*1.3); 
  noTone(8); 
  // stop the tone playing: 
} 
void loop() { 
  // no need to repeat the melody. 
} | 
練習3 :承接練習2,利用陣列的宣告來簡化程式,以達到相同的功能:
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int melody[] = {
  262, 196, 196, 220, 196, 0, 247, 262}; 
   
int noteDurations[]
  = {250, 125, 125, 250, 250, 250, 250, 250}; 
void setup() { 
  for (int i = 0; i < 8; i++) { 
    tone(8, melody[i], noteDurations[i]); 
    delay(noteDurations[i] * 1.30); 
    noTone(8);  // stop the tone playing: 
  } 
} 
void loop() { 
  // no need to repeat the melody. 
} | 
練習4 :承接練習3,利用pitches.h裡的定義來得到相同的結果:
說明: 當我們開啟範例/02.Digital/toneMelody時,再將之另存新檔到別處資料夾時,pitches.h會便一併被複製過來,否則編寫程式可能會發生找不到pitches.h的情況。
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#include
  "pitches.h" 
int melody[] = {
  NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4};  // notes in the melody: 
int noteDurations[]
  = {250, 125, 125, 250, 250, 250, 250, 250}; 
void setup() { 
  for (int i = 0; i < 8; i++) { 
    tone(8, melody[i], noteDurations[i]); 
    delay(noteDurations[i] * 1.30); 
    noTone(8);  // stop the tone playing: 
  } 
} 
void loop() { 
  // no need to repeat the melody. 
} | 
pitches.h 檔的內容:
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/************************************************* 
 * Public
  Constants 
 *************************************************/ 
#define NOTE_B0  31 
#define NOTE_C1  33 
#define NOTE_CS1 35 
#define NOTE_D1  37 
#define NOTE_DS1 39 
#define NOTE_E1  41 
#define NOTE_F1  44 
#define NOTE_FS1 46 
#define NOTE_G1  49 
#define NOTE_GS1 52 
#define NOTE_A1  55 
#define NOTE_AS1 58 
#define NOTE_B1  62 
#define NOTE_C2  65 
#define NOTE_CS2 69 
#define NOTE_D2  73 
#define NOTE_DS2 78 
#define NOTE_E2  82 
#define NOTE_F2  87 
#define NOTE_FS2 93 
#define NOTE_G2  98 
#define NOTE_GS2 104 
#define NOTE_A2  110 
#define NOTE_AS2 117 
#define NOTE_B2  123 
#define NOTE_C3  131 
#define NOTE_CS3 139 
#define NOTE_D3  147 
#define NOTE_DS3 156 
#define NOTE_E3  165 
#define NOTE_F3  175 
#define NOTE_FS3 185 
#define NOTE_G3  196 
#define NOTE_GS3 208 
#define NOTE_A3  220 
#define NOTE_AS3 233 
#define NOTE_B3  247 
#define NOTE_C4  262 
#define NOTE_CS4 277 
#define NOTE_D4  294 
#define NOTE_DS4 311 
#define NOTE_E4  330 
#define NOTE_F4  349 
#define NOTE_FS4 370 
#define NOTE_G4  392 
#define NOTE_GS4 415 
#define NOTE_A4  440 
#define NOTE_AS4 466 
#define NOTE_B4  494 
#define NOTE_C5  523 
#define NOTE_CS5 554 
#define NOTE_D5  587 
#define NOTE_DS5 622 
#define NOTE_E5  659 
#define NOTE_F5  698 
#define NOTE_FS5 740 
#define NOTE_G5  784 
#define NOTE_GS5 831 
#define NOTE_A5  880 
#define NOTE_AS5 932 
#define NOTE_B5  988 
#define NOTE_C6  1047 
#define NOTE_CS6 1109 
#define NOTE_D6  1175 
#define NOTE_DS6 1245 
#define NOTE_E6  1319 
#define NOTE_F6  1397 
#define NOTE_FS6 1480 
#define NOTE_G6  1568 
#define NOTE_GS6 1661 
#define NOTE_A6  1760 
#define NOTE_AS6 1865 
#define NOTE_B6  1976 
#define NOTE_C7  2093 
#define NOTE_CS7 2217 
#define NOTE_D7  2349 
#define NOTE_DS7 2489 
#define NOTE_E7  2637 
#define NOTE_F7  2794 
#define NOTE_FS7 2960 
#define NOTE_G7  3136 
#define NOTE_GS7 3322 
#define NOTE_A7  3520 
#define NOTE_AS7 3729 
#define NOTE_B7  3951 
#define NOTE_C8  4186 
#define NOTE_CS8 4435 
#define NOTE_D8  4699 
#define NOTE_DS8 4978 | 
練習5 :控制蜂鳴器發聲,讓蜂鳴器發出中音
Do(523Hz), Re (587Hz), Mi(659Hz), Fa(698Hz), So(784Hz), La(880Hz), Si(988Hz) 到高音 Do (1047Hz) 這八個不同音階的聲音,每個音階響 0.5 秒鐘。
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#include "pitches.h" 
int melody[] = {523, 587, 659, 698, 784,
  880, 988, 1047};  // 中音Do, Re, Mi, Fa, So, La, Si, Do: 
int Duration = 500; 
void setup() { 
 
  for (int i = 0; i < 8; i++) { 
   
  tone(8, melody[i], Duration); 
   
  delay(1000); 
   
  noTone(8);  // stop the tone
  playing: 
  } 
} 
void loop() { 
 
  // no need to repeat the melody. 
} | 
練習6 : 我們在下列網址找到一首編好的樂曲,可以當成更複雜作品的參考:



 
 
 
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